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HCD系列諧波減速器
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HCD系列諧波減速器

HCD系列是根據(jù)市場化需求而研發(fā)的小型化產(chǎn)品 ,HCD系列相比轉(zhuǎn)矩容量相同的HCS系列,更為 緊湊,薄壁結(jié)構(gòu),在不改變性能的狀態(tài)下,追求小 型號,并把“小而美”發(fā)揮的淋漓盡致。在該諧波減速機中,波發(fā)生器(通常由凸輪和柔性軸承組合而成)被插入柔輪內(nèi),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。這種變形使得柔輪的長軸處與剛輪的輪齒槽完全嚙合,而短軸處則完全脫開。隨著波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動,柔輪不斷產(chǎn)生變形,與剛輪輪齒進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的循環(huán)過程,從而實現(xiàn)運動傳遞和減速。

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產(chǎn)品描述 規(guī)格參數(shù) 3D展示

      HCD系列是根據(jù)市場化需求而研發(fā)的小型化產(chǎn)品 ,HCD系列相比轉(zhuǎn)矩容量相同的HCS系列,更為 緊湊,薄壁結(jié)構(gòu),在不改變性能的狀態(tài)下,追求小 型號,并把“小而美”發(fā)揮的淋漓盡致。

      在該諧波減速機中,波發(fā)生器(通常由凸輪和柔性軸承組合而成)被插入柔輪內(nèi),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。這種變形使得柔輪的長軸處與剛輪的輪齒槽完全嚙合,而短軸處則完全脫開。隨著波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動,柔輪不斷產(chǎn)生變形,與剛輪輪齒進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的循環(huán)過程,從而實現(xiàn)運動傳遞和減速。

型號 Model 速比 Reduction ratio 輸入2000r/min 時的額定轉(zhuǎn)矩 Rated torque at 2000r/min input 起動停止時的容許峰值轉(zhuǎn)矩 Permissible peak torque at start and stop 平均負載轉(zhuǎn)矩的容許最大值 Permissible maximum value for average load torque 瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩      Permissible maximum momentary torque 容許平均輸入轉(zhuǎn)速 (脂潤滑) Permissible average input rotational speed (Greaae) 容許平均 輸入轉(zhuǎn)速 (脂潤滑) Permissible average input rotational speed (Greaae) 背隙 Backlash 設(shè)計壽命 Desian life
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/min r/min Arc Sec Hour
14 50 3.7 0.38 12 1.2 4.8 0.49 24 2.4 8500 3500 <20 9000
80 4.2 0.43 16 1.6 5.9 0.6 31 3.1 10000
100 5.4 0.55 19 1.9 7.7 0.79 35 3.6 10000
17 50 11 1.1 23 2.3 18 1.9 48 4.9 7300 3500 <20 9000
80 14 1.4 30 0.3 21 2.1 58 5.9 10000
100 16 1.6 37 3.8 27 2.8 71 7.2 10000
20 50 17 1.7 39 4 24 2.4 69 7 6500 3500 <20 9000
80 21 2.1 46 4.7 30 3.1 81 0.8 10000
100 28 2.9 57 5.8 34 3.5 95 9.7 10000

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產(chǎn)品詢價